四轮定位发展史，拉线式→激光测量→红外线→蓝牙传输→传统3D→云3D定位仪。
四轮定位仪测量中推力线相对于几何中心的四轮定位方式。如果采用完全四轮定位，推力线位置相对于几何中心线测量，单个后轮的前束依制造厂的规定调节个测量。这样调节后的推力线就与几何中心线重合或保留较小误差。可以通过测量推力角来做这一点，前轮前束的调节用重合的推力线和几何中心作为参考。
以推力线相对于几何中心±0.25角度范围内，以后轮推力线为车体运动中心线，进行的四个车轮之间及每个轮与悬架间在x.t.z轴方向的三维坐标关系的定位方式，当四轮定位完成时，四只车轮都应与几何中心线平行，而且车辆直线行驶时，方向盘在中性位置。这种车轮定位系统称之为完全四轮定位。
3D四轮定位仪将四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋之上，滚动车轮，由摄像机相对目标发光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由显示屏进行显示。
该技术主要采用物理透视学的基础原理与计算机信息处理技术。
1.精度更高，功能更强大
其精度可以准确到0.01mm/0.01°；其功能除可实现所有传统参数外，并可测出轮偏、轮偏等距离参数，轻松实现CCD与激光定位仪不可完成的许多功能。如单轮定位、前束锁定测量、空气悬架车轮定位等。
2.操作更简便
其测量不受平台水平度影响，车身倾斜其精度也不受影响；仅需推动汽车或滚动车轮，即可完成所有参数测量；无需定期标定，可随意挪动使用。
3.故障率极低
目标反光板上无电子元器件、无需电池、无需数据传输，仅起图像反光作用；
4.主体支架为金属支架，横梁多为铸体，抗腐抗压性强；
工业电脑品牌高端配置，以适应超大数据处理，性能更稳定。但随着汽车市场的蓬勃发展，直接促进四轮定位服务向高端发展，带动云3D四轮定位仪在市场上的销售。
业内人士普遍认为：未来两三年内，云3D定位仪将会成为市场上的主流产品，取代普通3D产品的霸主地位，四轮定位仪厂家也将进行一场彻底的重新洗牌。
普通3D产品的主要标志是其核心部件工业照相机，先期产品采用130万像素照相机，相机内部没有内帧缓存器，用这样的相机连续拍摄，图片数据通过USB口串行传送至电脑，前一张照片的数据还没有传送完，后一张拍摄的照片数据就会冲掉前一张的部分数据，传送到电脑的照片数据就可能是前、后照片的“混合”数据，如果车辆正处在运动中，那么前后两张照片的标靶实际位置是不重叠的，传送回来的照片就会扭曲变形的，无法用来计算空间坐标，所以普通3D四轮定位仪必须在指定位置静止拍照。推车测量的过程就必须按如下步骤进行：
在车辆静止状态下，对标靶进行一次连续3秒钟以上的拍照，再向后推车一段距离，在车辆静止状态下，第二次对标靶持续3秒钟以上的拍照，向前推车让车辆回到开始的位置。通过两次静态拍照计算出标靶的运动曲线，用此来计算出两个空间坐标点，然后用这两个点，根据理论曲线拟合出标靶的运动曲线，用此来计算出车辆轮胎定位的参数。这种方法的优点是对相机和微机的硬件要求低，软件计算简单，生产成本低。但缺点也非常明显，由于它仅用两点拟合出运动曲线，用拟合出的曲线充当标靶的真实运动曲线，则不可避免地基于一系列的假设，如：整个推车过程是在一个理想的车体平面内进行的，整个推车过程没有发生蛇行或滑动。两个静止拍摄的点必须明确，车辆没有发生晃动。性就会差，必然带来误差，重复性差，甚至测量失败。
云3D四轮定位仪 所采用的相机已经与普通3D有相当大的改变。主要特点为：
相机像素大幅提升至500万。好处就是图像清晰很多，单张可用于计算，而不需要通过在某一位置连续拍很多图片来拟合，这样就可以用动态下拍摄的图片来进行参数计算。相机内有帧缓存器。每张图片可以单张存储在一个存储页面内，并且可以完整传送至电脑。基于这个技术，标靶运动过程中联系拍照的照片传送至电脑就不会畸变，用此计算出标靶运动轨迹上一系列的点，由几十个点拟合的曲线自然比仅由两点拟合的曲线要准确得多。而且个别出现晃动的、明显偏离正常轨道的点就可以被有效剔除掉，这就大大提高了测量准确度，重复性好，测量效率和测量成功率也高很多。
在网络大数据时代云3D四轮定位仪能实事的跟踪服务，实事的远程数据升级。无需自己再手动的下载升级。手动输入，设备检修。1分钟现场指导调车服务。